西安交大助力国家重大航天任务中国空间站“天和”机械臂在轨测试圆满成功

7月4日，我国“神州十二”号两位航天员先后从空间站成功出舱，并在“天和”机械臂支持下圆满完成了空间站舱外有关设备组装等作业。值此“天和”核心舱机械臂圆满完成第一阶段测试任务之际，北京空间飞行器总体设计部给西安交大专程发来感谢信，向学校致以衷心的感谢，向人工智能学院参研参试的教师、工程师等科技人员表示崇高的敬意。

“天和”核心舱机械臂是我国空间站的关键设备，承担着空间站组装、建造和维护等核心任务。空间站及大型机械臂的在轨应用，标志着我国开启空间探索和应用的新篇章。空间站“天和”核心舱机械臂视觉系统在轨执行监视和视觉测量任务，实现空间合作目标的高精度三维位姿测量，引导机械臂自主完成目标捕获，对机械臂执行工程任务、提升机械臂自主化和智能化水平具有重要作用。

西安交大人工智能学院团队，自2007年开始即参与空间站核心舱机械臂视觉系统方案设计、关键技术攻关、软件开发与硬件产品的研制工作，历时十余年，攻坚克难，为视觉系统的研制提供了有力的理论和技术支撑，先后圆满地完成了原理样机、电性、鉴定与正样产品的研制任务，为我国首个大型空间机械臂的研制作出了重要贡献，有力保障了国家重大工程型号任务的顺利实施。

长久以来，西安交大引导鼓励科研人员“把论文写在祖国的大地上”，始终坚持“与党和国家、与民族和人民同呼吸、共命运”，传承西迁精神，持之以恒服务国家重大战略、解决国家重大需求，推进实施创新驱动发展战略，不断增强自主创新能力，坚定支撑国家科技自立自强。截止目前，学校现有以5个国家重点实验室、7个国家工程(技术)研究中心为代表的国家级科研平台29个，省部级以上科研基地150余个，并已建成世界规模最大、技术指标最先进、我国首个且是唯一能够从事钠冷快堆蒸汽发生器综合试验创新平台，科研基地数量与质量均位居全国高校前列;“十三五”以来共承担国家千万级以上重大重点项目100余项，2021年度“超高压电性能的透明铁电单晶”入选中国科学十大进展，学校科研成果产出在全国高校名列前茅。

进入“十四五”时期，学校将继续坚持以“四个面向”为统领，秉承“扎根西部、服务国家、世界一流”的办学定位，大力提升科技创新水平，瞄准“从0到1”前沿科学问题和“卡脖子”关键瓶颈难题，集聚高水平科研队伍，攻关突破重大产业核心技术，加强校地校企产学研紧密合作，持续推进科技成果转化，在推动国家和西部地区社会经济高质量发展中，加快建设世界一流大学。

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