【麓山大讲堂】重庆大学宋永端教授应邀来校讲学

10月16上午，自动化及智能机器人领域知名学者、重庆大学人工智能研究院院长宋永端教授应邀来校主讲“麓山大讲堂”第167讲，讲座主题为“人工智能驱动的自动化控制技术(现状与趋势)”。会场设在湘江楼1511会议室，讲座由前沿交叉学院副院长徐雪松教授主持。前沿交叉学院、人工智能与先进计算研究院(学院)、计算机学院、智能工程与智能制造学院等学院师生和湘江实验室科研人员以线上线下的形式聆听了讲座。

宋永端教授指出，当前的AI技术涵盖数据获取、数据处理、数据应用三部分内容，神经网络作为数据信息处理的一种重要手段，近年来在智能控制领域获得大量应用。万能近似(逼近)定理是人工神经网用于控制器设计的重要基础，该定理的成立需要满足函数连续变化、权值保持在特定范围、神经元数量足够多等基本前提。他阐述了团队对于传统神经网络算法的五个方面的改进内容：在权重值发生变化时，同步调整兴奋度函数;假定权重值是时变的且变化范围有界;针对神经元的个数变化，引入自动增长和凋亡机制;将单一的兴奋度函数调整为多个组合;通过约束函数保证训练信号始终在一定范围内。他还展示了改进后的神经网络控制算法在3-DOF平面机械臂模型写字、画圈时的良好控制效果，相比于其他控制算法，在精度、计算量等方面具备明显的应用优势。最后，宋永端教授对大规模神经网络在自动控制领域的前沿趋势及研究方向提出了展望。

讲座结束后，师生积极提问，与宋永端教授就神经网络算法及大模型在智能制造、智能机器人领域的适用条件、应用范畴和学术研究等话题开展了深入交流。

宋永端，自动化及智能机器人领域知名学者，国家重大人才工程特聘专家，欧亚科学院院士，IEEE Fellow，AAIA Fellow，中国自动化学会会士，重庆大学人工智能研究院院长，曾任重庆大学自动化学院院长。美国大学终身教授，注册职业工程师(美国)，美国国家航空研究院六位Langley杰出教授之一。承担并完成多项国家级重点研发任务，发表论文300余篇，出版专著12部，获包括中国、美国、日本等国的技术发明专利80余项。担任国际顶级期刊《IEEE TNNLS》 主编、国际期刊《Journal of Automation and Intelligence》创始主编。

【免责申明】本专题图片均来源于学校官网或互联网，若有侵权请联系400-0815-589删除。