清华智能产业研究院发布全球首个车路协同自动驾驶数据集

2月24日，全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。

此次发布的数据集首次实现在相同时空下，车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，作为业界、学界首个开源车路协同数据集，将大力服务科研、产业、政府机构，有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地，促进我国车路协同发展。

数据集正式发布

2020年2月，国家发改委联合相关部委出台《智能汽车创新发展战略》，将“推进智能化道路基础设置规划建设”作为重要的国家战略任务，明确了“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线，车路协同成为各界研究重点。

面向学界业界痛点 架起研究与落地桥梁

北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示，未来将及时利用数据转化制定一批车路协同数据标准，推动行业数据要素、接口、格式等标准统一，为示范区建设和行业发展提供参考和指导;通过数据开放，为高校和科研机构提供基础数据，为企业产品研发测试提供支持，有效加速产学研用协同，同时继续开展数据开放和共享服务模式探索，推动数字经济发展。

DAIR-V2X数据集整体特征

DAIR-V2X学业界及产业界效益

张亚勤发言

清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤教授认为，建设高等级智能网联道路是智能驾驶及智能交通的一大趋势，既保证了智能车量产的可能性，又保障了高级别自动驾驶基于场景驱动落地的可行性。在智能交通领域，AIR已与多家企业开展校企合作，包括车路协同自动驾驶、垂直行业、小车物流、Robotaxi等应用场景。面对相关数据集的缺乏，不能满足各界实现数据驱动车路协同的现实问题，AIR发起数据集建设，并将数据集对高校、科研院所、产业用户开放，可以更好地支撑科研机构进行科学研究。

DAIR-V2X数据集全球首次发布

此次发布的全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，对于促进我国高级别自动驾驶技术的研发具有重要意义。在新基建、交通强国战略指引下，“单车智能+车路协同”的中国特色自动驾驶路线以其领先性，逐步得到国际认可。未来，在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的有效协作下，将继续推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。

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