[喜讯]车辆工程学院学生在2021年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中喜获佳绩

近日，由我校车辆工程学院研究生(石得君，蒋涛、施友宁、董泰宏、王德朝)组成的智行车队在2021年i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中的低速无人驾驶挑战项目中获得第三名的佳绩，获得低速无人驾驶挑战赛卓越奖。

据悉，今年首次登场的低速无人驾驶挑战赛以华为MDC作为计算平台，在包含红绿灯路口通行、人车混行、行人闯入等10个智能配送场景中开展比赛。队员们从6月中旬第一次接触到华为MDC300F到8月21日比赛，在仅有的一个半月时间内，队员们根据赛事的规则以及安排，制定了最大化契合自己团队的技术路线，克服了定位不准，环境感知，路径规划，底盘通信，场景决策等困难。队员们不顾重庆夏季的烈日，每天不知疲倦地往返于中汽研与学校之间;以及在比赛场地—明月湖畔，头顶骄阳，脚踏热土，不停地跟着无人小车奔跑，只为验证控制算法的合理性。

比赛结束后，队员们纷纷表示收获颇丰。大家对自动驾驶汽车的了解不再仅仅局限于书本，电脑和仿真上。一位队员在赛后感慨道“在接触到实车以后，我发现自己对自动驾驶的体系架构有了更加的清晰理解，也对自己以后的研究生方向有了更加清楚的认识。并且在实车上还存在着不同硬件之间代码移植，底盘与上层通讯协议的选取及应用等在仿真以及论文上所不能碰到的困难，这种困难可遇而不可求。”

同时，我校多名研究生(雷发林、李世杰、刘安琪、高成龙等)参加了重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司的赛力斯智选二队、赛力斯智选一队和赛力斯远征队三支车队，参与了i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中的商业化进程挑战赛，最终获得最强车脑挑战赛特等奖(赛力斯智选一队)和 一等奖(赛力斯智选二队)，商业化进程挑战赛 (企业组)特等奖(赛力斯智选二队)和卓越奖(赛力斯智选一队)。

“明德笃行，自强日新”，正如校训里说的那样，重庆理工大学车辆工程学院的学子在新时代里不断奋斗，不断挑战自我，为充满希望的明天加油鼓劲。

“智行车”队获奖合影

赛力斯车队获奖合影

“智行车”低速无人车

“智行车”队队员合影

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