复旦大学航空航天系在第五届 中国研究生未来飞行器创新大赛中荣获一等奖

7月19日-21日，“飞鲨杯”第五届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛在厦门大学举行。复旦大学航空航天系艾剑良教授课题组天弩团队入围总决赛。经过三天的激烈角逐，18级博士生王亮主持的作品《“天弩”察打一体四旋翼无人机系统》取得了大赛一等奖的好成绩。

开幕式合影

总决赛参赛代表合影(从左至右：张立、王亮、邢振林)“天弩”察打一体四旋翼无人机系统，集识别、跟踪、打击功能于一体，设计用于空飘物、低慢小飞行器管制。 “天弩”系统设计组成主要分为三部分：目标识别与处理系统、全方位避障系统、底层飞控系统。各分系统协同运行，实时通讯，共同构建完整功能体系。以复杂环境为背景，构建小目标自主识别与跟踪技术。设计了鲁棒性好、可靠性高的目标自主识别与高速跟踪算法。发射装置采用连发火力覆盖设计思想，每秒10次自动校正射击弹道，对目标实施快速有效打击。同时构建以模糊控制为核心的无人机实时避障解决方案，保障飞行安全。

三维实体化建模

V1.0样机飞行测试

目标跟踪算法测试

室内静态打靶测试

远程登陆“天弩“飞控系统

室外动态自主察打测试

中国研究生未来飞行器创新大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一，由教育部学位与研究生教育发展中心等主办。本届以“开放创新 逐梦未来”为主题，共有来自125家研究生培养单位的508支队伍报名，提交作品451件，总参与人数达2119人，为历届大赛之最。经过网上初评，确定125支参赛队入围全国总决赛。决赛期间，来自全国40余家研究生培养单位的500余名研究生及百余名评审专家、院校领导、指导老师、相关企业代表抵达现场参与。在赛程设置上，本次大赛分创意类和实物类作品参赛。为充分展现团队的创新意识，参赛选手需通过作品报告，ppt展示，作品静态展示以及实物飞行演示，专家问答等环节完成比赛。专家从作品选题新颖性与创新性、技术原创性、科学性、技术深度、预期经济效益、预期社会效益、技术可实现性、代表的国内外技术水平、报告书写质量、答辩综合表现等十个方面进行评定。最终评选出常规赛道一等奖12项，二等奖23项，三等奖67项，企业赛道一等奖3项，二等奖7项，三等奖13项。

本次竞赛得到了复旦大学研究生院、航空航天系的大力支持。增进了参赛队员的专业知识和实践能力，提高了我校在航空航天领域的知名度。竞赛以“创新改变未来”为理念，围绕飞行器技术创新，着力增强广大研究生创新创业能力、综合实践能力，培养、发掘高素质拔尖创新人才。

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