人工智能与自动化学院在2019世界机器人大赛中斩获双冠

新闻网讯 8月20日至25日，2019世界机器人大赛在北京亦创国际会展中心举行。人工智能与自动化学院参赛队在不同的竞赛单元收获了两项冠军。

研究生张潇、何赫、郭陈凤、彭睿旻在BCI脑控机器人大赛暨第三届中国脑机接口比赛中，获得了技术赛“P300无训练数据”的单项第一名;由金雪晴、匡雅琴、韩云蕾、刘伟、陆宏智、杨富建等本科生组成的团队荣获“京天杯”自动驾驶组赛项的冠军。

脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，从而使人对机器人的控制和操作更加高效便捷，现已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域。而“P300无训练数据”赛题要求在没有当前用户训练数据的情况下进行建模，在伍冬睿教授的指导下，学院参赛团队采用自行研发的迁移学习算法，克服了诸多难题，在现场实际应用中取得了该单项第一名的优异成绩。

“京天杯”系列比赛属于青少年机器人设计大赛的赛项，本次自动驾驶比赛的赛题内容是模拟城市道路场景，参赛队伍使用韩国ROBOTIS公司的TurtleBot3-Burger来完成比赛。在钟胜教授、郑定富老师的指导下，经过前期的充分准备，学院参赛队作为场上唯一从起点跑到终点的队伍，以绝对优势取得了预赛第一名，并在22日的决赛中再次发挥出色，以优异成绩勇摘桂冠。

据悉，世界机器人大赛作为世界机器人大会同期举办的活动，自2015年起已同期举办了四届，共吸引了全球20余个国家近8万名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事。

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